拖曳式多参数剖面测量系统通讯与控制部分设计

摘要

介绍了船载拖曳式多参数剖面测量系统的一般构成,特别是对通讯单元结构、控制单元的软硬件设计进行了详细说明.结合该系统的工作方式和工作环境,提出了轨迹控制的自适应控制算法,以改善工作轨迹的稳定性。