多传感器多目标IMM最近邻域序贯跟踪算法

摘要

本文提出了一种分布式多传感器多目标跟踪算法,该方法首先使用交互作用多模型(IMM)算法对每个传感器的观测数据系列进行预处理,得到状态估计值,使用最小近邻关联准则判定两个相邻传感器状态估计值的关联程度,并对关联数据进行融合,然后对多传感器进行序贯处理,直至融合所有传感器的预处理相关联数据,从而得到较好的目标跟踪性能,有利于提高组网雷达反干扰性能.