舰载光电跟踪系统的视轴稳定问题研究

摘要

舰船摇摆会影响舰载光电跟踪设备的跟踪精度,采用坐标变换技术在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇姿态角进行实时补偿可以起到稳定视轴的作用.文中通过数学推导,给出由于舰船摇摆引起的视轴附加角速度公式.同时,设计了一种能够较好地解决船摇隔离问题的伺服控制系统.