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汽车动力学建模及ABS的计算机仿真研究

摘要

在研究分析了现有车体模型、轮胎模型、制动系模型的基础上,提出了考虑垂向振动的四分之一车辆模型,并用C++语言对上述模型进行了二次模型化.然后进行了四分之一车辆模型的ABS实时开环仿真试验,试验结果验证了模型的正确性.

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