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无框架立体定向机器人系统锁定问题的分析与研究

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文章通过对无框架立体定向系统的制动锁定机构的制动分析,介绍了两套切实可行的大制动力矩、高制动精度的制动锁定机构,利用"V"形楔槽提高制动力矩,改善制动轮轴的受力状况.并对机构的制动精度进行了计算分析.

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来源
《全国零部件设计与制造会议》|2002年|119-120124|共3页
会议地点北戴河
作者
胡磊; 员超; 魏洪兴;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
摩擦; 机器人; 制动锁定机构; 立体定向系统;

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