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一种低成本的车载导航定位系统自适应模型研究

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提出了一种简便的GPS车辆导航动态模型,并对该模型的使用方法进行了详细的推导.由于将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应卡尔曼滤波算法,提高了GPS动态定位的精度.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,车辆导航定位系统的精度和实用性得到明显提高.

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来源
《中国航空学会控制与应用第十届学术年会》|2002年|627-631|共5页
会议地点沈阳
作者
王新龙; 申功勋; 唐德麟;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类全球定位系统（GPS）;导航系统;
关键词
GPS; 陆地导航; 航迹推算; 卡尔曼滤波; 车辆导航定位系统;

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