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连续发酵过程的非线性鲁棒控制器设计

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针对一类具有模型参数不确定的连续发酵过程,本文采用Backstepping方法设计了其非线性鲁棒控制器.理论分析和仿真表明,本文设计的鲁棒控制器对参数不确定具有较好的控制作用.

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来源
《第二十二届中国控制会议》|2003年|265-268|共4页
会议地点宜昌
作者
王维波; 李树荣;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;基础理论;
关键词
连续发酵; 模型不确定; 鲁棒控制; 非线性控制系统;

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