基于InSAR的三维地形匹配导航技术的研究与实现

摘要

本文提出了一种以InSAR信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时提出了解决3D Zernike矩在地形匹配中计算量大和算法的旋转适应性问题的新方法.为了验证系统的有效性和算法性能,搭建了基于VC++和OpenSceneGraph(OSG)的三维可视化软件仿真平台.仿真结果表明,基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精度高,对地形的适应能力强,算法的旋转适应性问题和实时性问题得到了良好的解决,系统具有较高的工程实用价值.仿真系统的研究和实现为进一步研究基于三维地形匹配技术的地形辅助导航系统提供了重要参考.