汽轮发电机组轴系扭振的鲁棒非线性控制

摘要

提出将同步发电机及励磁系统看作扭振励磁控制的执行元件,采用直接反馈线性化方法补偿其非线性因素,避免小偏差线性化模型的参数摄动问题,从而提高扭振励磁控制系统的鲁棒性.综合H<,∞>扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略,在大范围工况下具有一致的全局性能,并且三个组成部分可以分别独立设计,另外可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起而不影响后者阻尼低频振荡的性能.