猎手号水下机器人南海深水打捞作业

摘要

猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕捉器夹持沉物,采用引导索导放打捞索和捕捉器引导头进行对接技术,使沉物离开淤泥并浮出水面,一气呵成完成了整个打捞作业,创造了我国水下机器人深水打捞沉物的纪录.