脑外科手术导航系统中解剖图谱的三维可视化应用

摘要

该论文以脑外科手术中的解剖图谱为对象进行了数字化和三维可视化的应用研究.首先将数字化后的两组标准脑解剖图谱人工统一到一个坐标系(AC-PC)下,完成初期配准功能.这不仅可以提高配准的精度,也可避免实际应用中对不同图谱的重复配准工作.实际应用中,采用可变比例网格(PGS-Proportional Grid System)算法和分布式局域线性配准法(PWL-Piecewise Linear Registration)将脑图谱与病人图象进行实时的三维配准,并且实现了对配准结果实行人机交互式微调的功能以获取更加精确的局部配准结果.经21例临床试验验证,该系统达到了0.5毫米的临床精度要求,并将应用于自主开发中的第二代手术导航系统中.