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离散时间系统间接自适应控制系统的有界性性质

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摘要

研究一类简单的离散时间线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器配合修改的"必然等价"控制律,我们获得闭环系统输出差分方程的显式解,完全描述了所建立的自适应系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还讨论了这些结果对于具有未知零极点的高阶系统间接自适应调节的意义.

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来源
《中国自动化学会第18届青年学术年会》|2003年|64-72|共9页
会议地点安徽合肥
作者
杨昌利; 龚妙昆; 阮荣耀;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;TP271.8;
关键词
离散时间系统; 自适应调节; 稳定性; 有界性; 自适应控制;

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