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不确定时变时滞系统鲁棒跟踪控制LMIs方法

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提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小.

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来源
《中国自动化学会第18届青年学术年会》|2003年|52-58|共7页
会议地点安徽合肥
作者
宋申民; 陈兴林; 强文义;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.7;
关键词
不确定时滞系统; 模型跟踪; 鲁棒跟踪控制; 线性矩阵不等式;

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