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新型机器人临场感电触觉再现系统研制

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介绍一种新型机器人临场感电触觉再现系统.为使操作者获得温和有效的电触觉感受,系统采用由柔性印刷电路制成的新型半圆头电刺激阵列隔离超限电流对操作者指端加以刺激,并采用背指式电极安放结构和噪声预置矩阵解耦的方法消除干扰和噪声对电触觉再现的影响.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|486-488|共3页
会议地点秦皇岛
作者
况迎辉; 帅立国;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;自动控制理论;
关键词
电触觉再现; 触觉再现阵列; 噪声抑制; 机器人; 临场感;

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