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具有MT-滤波器的鲁棒自适应反推控制

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利用文献[1]提出的反推技术给出了具有MT-滤波器的鲁棒自适应控制器的设计方案,严格地证明了这种不带修正律的自适应反推控制器对一类未建模动态仍具有一定的鲁棒性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|40-42|共3页
会议地点秦皇岛
作者
吴昭景; 解学军; 张嗣瀛;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;滤波技术、滤波器;
关键词
鲁棒性; 反推; MT-滤波器; 自适应控制;

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专利

1. 具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器 [J] . 张正强 ,解学军 ,吴昭景 . 控制理论与应用 . 2005,第003期
2. 一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法 [J] . 臧强 ,解学军 ,张嗣瀛 . 自动化学报 . 2004,第002期
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