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一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

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研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于backstepping方法,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,并在所有信号一致有界的意义下证明了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器能达到预定的目的.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|632-635|共4页
会议地点秦皇岛
作者
张惠艳; 张天平; 顾海军;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
非线性控制; 反推; 模糊控制; 自适应控制; 不确定性;

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