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虚拟环境下的智能装配规划IVAP

摘要

在对自动装配规划和虚拟装配规划进行分析和比较的基础上,本文提出了一种新的装配规划方法——智能化虚拟装配规划IVAP,并着重讨论了IVAP的主要思想和体系结构,同时介绍了IVAP所采用的能够表达多种装配知识和装配数据的装配集成模型,以及基于集成模型的多层次智能装配规划策略.

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