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基于反演的二阶滑模控制

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二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性.反演设计方法能够保证系统的渐近稳定性,但在应用中存在"计算膨胀"的问题.为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法.该控制方法不仅保证了系统的渐近稳定性,而且使系统具有强鲁棒性.最后,通过仿真实例证明该控制方法是很有效的.

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来源
《2003年中国智能自动化会议》|2003年|405-410|共6页
会议地点香港
作者
赵红超; 顾文锦; 于进勇;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
反演; 二阶滑模控制; 渐近稳定性; 鲁棒性; 非线性控制;

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