一种适用于室外的AR系统注册方法

摘要

本文主要阐述了一种适用于户外AR系统(augmented reality system)的注册方法;利用标记物计算初始结构参数,并确定初始的共面自然特征点集;在后续的运行过程中,通过相关系数法在相邻的两帧画面中寻找候选匹配自然特征点对;采用了基于标记物提供的共面约束和RANSAC(RANdom Sample Consensus)算法相结合的方法,从这些候选匹配点中选出满足共面条件的匹配点对;计算这些共面点所对应的单应矩阵(Homography),进而求解相机的运动参数,完成虚拟物体的注册.该方法特别适合没有显式平面结构的室外环境.