基于网络学习的控制系统

摘要

本文首先提出了有别于传统控制系统与网络控制系统的、基于网络学习的控制系统(NLCS)体系,旨在借助网络构建远程学习单元,用网络上的计算资源和存储资源实现复杂的学习功能.然后针对此种新体系提出了网络学习延时和网络学习丢包的概念,并分析得出了学习回路中的分布网络延时和数据丢包的等效结构,为深入开展NLCS的研究提供了分析模型.最后,针对网络不确定现象对学习算法及其控制性能的影响,进行了案例仿真,由此得到验证.