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多级缸起竖系统碰撞特性的建模与仿真

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讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用"分离-碰撞"两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真.仿真结果表明了碰撞对大型装置起竖过程平稳性的影响,为快速起竖系统的设计奠定了基础.

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来源
《2003年全国系统仿真学术年会》|2003年|659-663|共5页
会议地点西安
作者
高钦和; 黄先祥;
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作者单位

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类液压马达、液压缸和泵;计算机仿真;
关键词
起竖系统; 多体系统动力学; 碰撞; 建模; 仿真; 多级缸;

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