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运动体角运动仿真系统

摘要

论述了角运动仿真系统的总体技术、各组成部分的技术性能要求,讨论了需要解决的相应的理论、关键技术以及系统设计与实现的技术途径,对于系统的非线性特性、不确定性等问题,提出了相应的控制方法.

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