一种非线性滤波器在导弹制导系统中的应用研究

摘要

本文研究了一类非定常非线性系统的滤波问题.首先介绍了一种基于输出预测的状态滤波器理论及其算法,然后将其应用到自寻的空对地导弹制导系统中.仿真结果表明,在目标机动和测量噪声同时存在的情况下,此种滤波器能有效地估计出状态变量,且仿真算法简单.