基于层次分析法的单人常压潜水装具应急抛载研究

摘要

单人常压潜水装具(atmospheric diving suit，以下简称ADS )是一种拟人型深海载人水下作业系统，可以帮助潜水员克服自身的生理极限，在深水中执行援潜救生、水下打捞救助、海洋调查考察等多项作业任务。但是，深水环境比较特殊，经常出现漩涡、暗涌及难以预料的复杂环境，这样便会对ADS舱内的驾驶员构成直接威胁。因此，很有必要为ADS搭载一套专门的应急抛载系统，可以在危机情况下帮助驾驶员迅速上浮到水面，为水面的应急救援创造条件。本文运用层次分析法(AHP)建立数学模型，结合我所正在研制的500米级ADS，分析不同因素对抛载形式选择的影响，以便选择最优的应急抛载方式，为后续ADS系统研制和推广应用发挥积极作用。本文以单人常压潜水装具应急抛载系统为研究对象,针对影响抛载方式选择的安全可靠性、成本、模块化程度、空间占用情况及拆装便捷性等主要因素,运用层次分析法对三种抛载方式进行综合对比分析,计算结果表明手动式抛载为最优选择.