GPS与SET500三维姿态参数测量的对比研究

摘要

本文简述了航摄载体的姿态方程，JAVAD 公司的AT4 姿态测量原理以及用全站仪(Set500)测量载体三维姿态的原理和方法。在此基础上，用AT4 系统与Set500 全站仪对载体模型的姿态进行了实时动态测量，对两种方式所测结果进行对比分析，对AT4 姿态测量系统的测量精度得出了一点结论。