嵌入式实时系统中调度方式的改进方法

摘要

介绍了在嵌入式实时操作系统(EmbeddedRTOS)中两种典型的调度算法:速率单调调度(RMS)算法和最早死线优先(EDF)调度算法.指出了传统嵌入式实时系统中调度机制的不足之处,给出一个通用调度框架模型(GSF).该模型将调度器分成事务分派器和事务调度器两个部分,事务分派器根据任务的需求设置相应的属性,而事务调度器则根据任务的属性决定采用哪种调度算法.该模型使得调度更加灵活、有效.