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基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

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本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PMW控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PMW控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.

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来源
《全国第二届DSP应用技术学术会议》|2004年|246-248|共3页
会议地点北京
作者
闫英敏; 胡长义; 赵锦成;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类设计、计算、制图;数字信号处理;
关键词
伺服驱动; H桥; 火炮装备; 功率电路; 数字信号处理器;

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