单边直线感应电动机的垂直力和推力的解耦控制

摘要

单边直线感应电动机(LIM)的垂直力与推力通过气隙磁场而相互耦合,当改变电动机滑差频率时,垂直力、推力都会随之发生变化.本文描述用解析法计算分析SLIM中产生的垂直力和推力,进一步给出对这两种力进行解耦的控制方法,从而实现悬浮和驱动的独立控制.其意义在于仅仅依靠单边直线感应电动机(SLIM)即可以实现搬运装置的可控吸引式悬浮控制和驱动控制,甚至是静止状态下(f=0)的稳定悬浮控制.作者在日本九州大学进行的试验验证了该方法的可行性.