新型自适应卡尔曼滤波器作动态谐波估计

摘要

应用卡尔曼滤波器作在线谐波估计的关键在于如何确定动态噪声和量测噪声的统计特性.此外,卡尔曼滤波器还受到滤波器饱和影响,使它对信号的突变变得迟钝.针对上述问题,本文提出了一种基于更新序列和滤波器饱和抑制技术的新型自适应卡尔曼滤波器.结合滤波器饱和抑制技术来改善滤波器的性能.