纵扭型超声电机实验研究

摘要

利用超声电机试验平台,对纵扭型超声电机不易稳定工作的原因进行了研究.分析了预压力、驱动信号的幅值和频率等因素的变化对最佳驱动信号相位差的影响,引起振子纵、扭共振频率的变化,导致纵、扭共振频率的不一致,从而引起纵、扭振动相位差的变化.为了使电机稳定工作,对两相驱动信号相位差进行了调整.根据试验数据,得出了调相调速更有利于电机稳定工作的结论.