基于超声波电动机的视觉目标跟踪系统

摘要

超声波电动机是一种新型的微电机,它与电磁电机相比具有低速、大转矩、响应快、定位精度高,断电自锁等优点.文章将超声波电动机用作视觉目标跟踪系统的驱动部件,由两台行波型超声波电动机带动摄像头实现附仰、平扫两个自由度转动.由摄像头捕获实时图像经计算机处理获得目标位置参数,初步实现对简单背景下移动目标的跟踪.