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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

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文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

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来源
《第3届全国流体传动及控制学术会议》|2004年|461-463|共3页
会议地点广州
作者
肖奇军; 吴百海; 肖体兵; 罗忠辉;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类海底矿床开采法;
关键词
PID; 补偿系统; 模拟实验; 升沉补偿; 深海采矿; 控制算法; 模糊控制; 电液伺服;

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