首页> 中文会议>第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议 >部分可观测非线性系统的随机最优控制

部分可观测非线性系统的随机最优控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种部分可观测非线性系统的随机最优控制新策略.将控制力划分为两部分,一部分控制力根据将部分可观测非线性系统的随机最优控制问题转化为完全可观测线性系统的随机最优控制问题来确定;另一部分根据经随机平均的完全可观测线性系统的最优控制问题的动态规划方程确定.通过单自由度Duffing振子的随机最优控制说明该策略的应用,数值结果表明该策略具有很好的控制效果,并对观测噪声及激励强度具有一定的鲁棒性.

著录项

来源
《第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议》|2004年|350-353|共4页
会议地点南京
作者
应祖光; 朱位秋;
展开▼
作者单位

中国力学学会;

中国振动工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;非线性科学;
关键词
部分观测非线性系统; 随机最优控制; 分离原理; 随机动态规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制 [J] . 张巍 ,应祖光 ,颜光锋 . 噪声与振动控制 . 2018,第006期
2. 部分观测信息的随机系统的最优控制 [J] . 王康宁 . 电子科技大学学报 . 1994,第001期
3. 具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制 [J] . 王俊 ,奚宏生 ,季海波 . 自动化学报 . 2004,第006期
4. 严格反馈随机非线性系统的自适应逆最优控制 [J] . 王俊 ,奚宏生 ,季海波 . 控制与决策 . 2003,第6期
5. 非线性系统的H_∞部分状态观测器设计 [J] . 贾秀芹 ,刘允刚 . 山东大学学报：工学版 . 2007,第5期
6. 随机非线性系统输出反馈自适应逆最优控制 [C] . 王俊 ,季海波 ,奚宏生 . 第二十二届中国控制会议 . 2003
7. 部分可观测平均场随机系统最优控制与一类分数阶控制系统的研究 [A] . 马和平 . 2017

部分可观测非线性系统的随机最优控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅