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李琳辉; 李元春;
中国宇航学会;
中国科学院;
哈尔滨工业大学;
遥操作; 自适应控制; Lyapunov稳定; 透明度; 时间延迟; 空间机器人;
机译:具有大时延的月球航天器遥操作会合操作的共享控制(2017年第137卷,第312页)
机译:用于4通道时延双向遥操作的时域无源控制器
机译:考虑环境的时变通信时延下的双向遥操作
机译:考虑操作员力量发送的带时延的双向遥操作控制
机译:基于被动性的双向遥操作的波阻抗选择。
机译:实现阵发性心房颤动患者双向阻塞之前肺静脉窦线的双向长时延(Bi-Bi技术用于房颤消融)
机译:在7 s时延条件下通过直接双向耦合直接对ETS-VII机械臂进行地空双遥操作
机译:面向时延的高级遥操作集成操作员界面
机译:双向时延检测系统,双向时延检测方法,返回方法,通信设备,程序和数据结构
机译:在IP网络中有效使用PTP时间戳进行双向时延和时延变化测量的装置和方法
机译:时延测量系统和时延测量方法,以及时延测量装置和时延测量程序
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