一种实用的地形回避/地形跟踪算法

摘要

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划(单纯形)算法,算法根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出3维最优飞行轨迹,用于有人驾驶的或无人自主控制的飞行器.该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到成功应用.文中并给出了若干算例.