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立体定向脑外科机器人系统定位精度分析

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本文对定位过程中各项关键技术的误差进行了分析,找出了影响误差的关键因素,并提出了改进措施. 本文的分析过程和结果同样适用于其它基于医学图像引导的外科手术机器人,如骨外科机器人、胸外科机器人等.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|236-244|共9页
会议地点海口
作者
刘军传; 张玉茹; 李振;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
脑外科; 机器人; 定位精度; 立体定向;

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