水射流切割机器人工作站开发

摘要

将高压水射流切割设备与机器人结合可精确切割复杂形状工件.本文设计了基于相位式增压泵和六自由度机器人的水射流切割工作站,介绍了工作站和相位式增压泵的硬件组成和工作原理,工作站以机器人控制柜为核心完成系统管理和工件切割.相位式增压泵以恒压变量泵作为动力源,使用压缩空气推回活塞,由PLC完成两活塞时序控制,简化了增压泵机械和控制系统结构.文章讨论了汽车仪表板切割程序结构和切割工艺.实践证明该工作站性能稳定,能满足汽车仪表板切割要求.