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超声波电机驱动的二自由度机械臂定位控制系统

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摘要

机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在机器人关节的运动控制中有着传统电磁电机无法比拟的优势.本文利用超声波电机,设计了一种二自由度机械臂驱动定位系统.并且通过实验对控制性能加以验证.

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来源
《全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会》|2005年|181-186|共6页
会议地点杭州
作者
陈慧; 翟晓军; 徐志科; 金龙;
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作者单位

中国电工技术学会;

浙江省振动工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低速电机;工业机械手;
关键词
超声波电机; 二自由度; 机械臂; 定位控制;

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