雷射导航系统在金针菇菌丝培养室的应用

摘要

本文系介绍雷射导引系统之无人搬运车栽种金针菇之应用,金针菇从接种、菌丝培养到培养完后之出库,最担心遭到其它细菌感染.一但遭到感染,不仅要舍弃这些感染的细菌菌丝,整个生产流程还必须回到原点.而运搬机器和各类生产机器的应用,可有效的防止工作人员进出携带细菌的风险.另一方面更可大大提升生产效率和经济效益.雷射导引无人搬运车(LGV)藉由雷射扫描仪、反光片、行车计算机及主控计算机等设备,加上路径的规划及所需的动作命令等,完成无人搬运的工作.其动作原理系将反光片贴在墙壁,车上的雷射头扫瞄这些反光片,靠这些反光片导航,反光片就如同灯塔,LGV就如同在大海航行的船只靠其导航.雷射导引的定位方式系利用静止时初始位置的计算及航行时连续位置的校正,精确的将菌丝瓶放置菌丝培养室的指定位置.目前台湾省雾峰乡先进的养菇技术,系使用雷射导引无人搬运车进行搬运,配合输送机、堆栈机等构成自动化的流程,能精确的将菌丝瓶放置菌丝培养室的指定位置,又将玻璃瓶栽培金针菇改以塑料瓶栽培,这样每天菌丝瓶至养菌室进十万瓶出十万瓶.成熟的养菇技术,使每瓶产量由30～60公克提升至250～300公克,成为全世界规模最大的养菇农场,面积达4800坪,有400多间菌种培养室.早期运用上百人工需工作八小时的工作量,还做不到三台无人搬运车搬一个早上的量.无人搬运车的工作量是人工的两倍,所以整个经济效益是非常可观的.