虚拟环境中角色实时运动的多层混合控制模型

摘要

为适应虚拟环境中角色实时运动控制要求,通过研究角色控制的分层体系,把角色运动层次分为3层:决策层、模式层和关节层.结合相关控制模型,详细分析了多层控制体系特点,提出了实时多层混合控制模型.通过归一化函数分析了多层运动混合控制下运动融合的可能性.最后,通过实际案例说明该模型的效率.