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开关切换模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

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本文以一级倒立摆系统非线性动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊PID控制方法,使得系统在模糊控制和PID控制间进行切换,利用该方法对一级倒立摆系统进行控制,通过Simulink仿真实验表明,与传统PID控制和模糊控制相比,控制效果有所改善.

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来源
《中南六省自动化学会第二十三届学术年会》|2005年|26-29|共4页
会议地点海口
作者
刘义; 陈广义; 詹宁宙;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆系统; 开关切换; 模糊控制; PID控制;

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