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LP3300电子罗盘在移动机器人导航中的应用

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在移动机器人系统中加入LP3300电子罗盘,实现定点方位精确校正和运动导航.文中描述了电子罗盘导航的特点,详实的给出了在机器人软件框架中加入电子罗盘处理程序以及采用罗盘编程实现方向校正和导航的全过程,并指出了在软件实现过程中诸如串口通信,多线程通信与同步等难点和关键的编程技术.同时对LLP3300电子罗盘、移动机器人整体控制框架结构和机器人导航的不同类型进行了必要的阐述.

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来源
《中国自动化学会第20届青年学术会议》|2005年|228-233|共6页
会议地点北京
作者
周金祥; 李小坚; 路凯;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
电子罗盘; 机器人导航; 串口通信; 多线程通信;

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