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基于神经网络自适应观测器的一类非线性系统故障检测

摘要

本文将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器来获取反映故障信息的残差,并采用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的稳定性.最后在飞机模型中进行了仿真以验证该方法的有效性.

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