用于直线检测的实时Hough变换及其在RoboCup中的应用

摘要

Hough变换是检测确定曲线的最有效的方法,但传统Hough变换算法效率低下,实时性较差.本文在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上设计了一种新的用于直线检测的实时Hough变换,并将其应用于RoboCup机器人足球赛,验证了算法的有效性和实时性。