一种基于总线型PIO多机控制系统的通信实现

摘要

本文提出了一种简单有效的方案,解决控制系统多个控制器之间协调或协同工作时的通信问题.详细介绍了方案的硬件电路原理、软件设计流程与实现.方案对控制系统各控制器间距离较近、数据交换不频繁的情况下尤为适用.这种基于主从式PIO总线通信具有低成本、易于实现、高数据率、实时性强等优点,适宜在自主开发控制系统中采用.