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一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制器设计

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本文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制器设计问题,该系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法得到了系统鲁棒H∞控制器设计的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒H∞控制器.最后通过数值仿真例子验证了所提出方法.

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来源
《2005年华东六省一市自动化学术年会》|2005年|56-61|共6页
会议地点合肥
作者
石厅; 鲁仁全; 薛安克;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;非线性控制系统;
关键词
自动控制; 非线性系统; 鲁棒控制; 状态反馈;

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