三容水箱建模及其非线性预测控制

摘要

本文从机理建模入手,应用流体力学理论对三容水箱液位系统进行力学分析,建立了非线性数学模型.针对建立的数学模型,采用有约束一步非线性预测控制算法,并考虑控制工程中多种实际约束问题.对液位控制系统进行仿真,结果初步验证了算法的合理性和可行性,进一步证明了模型的有效性.