一类非线性不确定系统的鲁棒H∞优化保性能控制

摘要

本文研究了一类带参数不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题.该系统的参数不确定满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.文中首先给出了具有γ干扰衰减度的鲁棒H∞优化保性能系统的定义,并以性能指标上界最小为优化目标设计控制器,基于线性矩阵不等式的方法得到了具有γ干扰衰减度的鲁棒H∞优化保性能状态反馈控制器的充分条件.所得闭环系统不仅渐近稳定,而且具有干扰衰减度γ以及确保性能上界最优.