可编程控制器编程方法

摘要

本文介绍了可编程逻辑控制器的周期扫描机制、输入滤波和输出控制技术,提出模式转换、开关量输入滤波的算法和程序.基于中位值法和平均值法数字滤波的原理、特点和实例,给出控制输出的归一化模型以及软件的总体结构.