生菜自动移苗机的研究

摘要

本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性,文中提出了生菜自动移苗的作业方法,并且设计出了一种生菜自动移苗机.本文着重对生菜移苗机的机械结构与控制系统进行了详细的分析.在机构设计部分,文中主要介绍了移苗部分的实现,另外还介绍了密盘输送机构和疏盘输送机构;在控制系统设计部分,文中介绍了采用运行μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的16位微控制器作为核心的控制系统,并对控制系统的硬件、软件和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的原理、移植等进行了详细的分析。